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Estimation of vibration and force stimulus thresholds for haptic guidance in MIS training
Rev Ing Bioméd 2011; 5(10)  : 17-22

Resumen
 

Estimación de umbrales de percepción de fuerza y vibración para guiado háptico en entrenamiento de MIS

El presente artículo muestra los resultados de una investigación para determinar los umbrales de mínima percepción ante estímulos de fuerzas y vibraciones aplicados durante la realización de un movimiento simple y utilizando el mismo dispositivo háptico. El modelo utilizado se derivó del bien conocido método de Up-Down Transformed Response Rule donde la retroalimentación fue variada en términos de la magnitud de la fuerza y de la amplitud de la vibración. Se demostró que la percepción de vibración fue alrededor de quince veces más pequeña que el umbral de fuerzas y se compararon los resultados con trabajos previos para diferentes tareas, configuraciones experimentales y distintos dispositivos. Se concluyó que el tipo de tarea afecta significativamente el umbral de detección humano tanto para retroalimentaciones de fuerzas como de vibraciones. Además es fundamental considerar estos valores en el diseño de nuevos sistemas de guiado hápticos para el entrenamiento de habilidades requeridas en Cirugías Mínimamente Invasivas (MIS por sus siglas en Ingles).


Palabras clave: Guiado Háptico, percepción háptica, umbral de fuerza, umbral de vibración.
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