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Martes 29 de septiembre 2020   BUSQUEDA
   
   
Doria García José Javier, Melo Cachay Fabián Leonardo, Chávez Chávez John Jairo.
Implementación de proceso de pick and place mediante grúa-robot aplicado a celda de manufactura flexible
Scientia et technica 2013; 18(4)  : 633-639

Resumen
 

La grúa-robot Maya es un prototipo de robot industrial cuyo objetivo es implementar un proceso de Pick and Place para la sujeción, transporte y posicionamiento de material dentro de una celda experimental de manufactura flexible.

El robot posee un sistema de sujeción versátil capaz de sujetar diversas geometrías. Su arquitectura es híbrida y cuenta con tres grados de libertad a los cuales se les implementó un control de posición mediante un controlador industrial y dos microcontroladores.

Con el desarrollo de esta máquina aumenta la flexibilidad de la celda, contribuyendo así a la automatización de los procesos de manufactura desarrollados en ella.


Palabras clave: Automatización, controlador, manipulador, Pick&Place, sistema de manufactura flexible.
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